Las selecciones de hockey, voleibol, balonmano y rugby, además de los nadadores Pignatiello, Sebatiián y Grassi y la tenista Podoroska entre los que consiguieron su plaza
Esta disciplina se aprobó como prueba panamericana en 2017, aunque el taekwondo forma parte del programa de los Juegos desde 1987, solo para hombres. Las mujeres se incorporaron en 1995.
Hacía seis años que Perú se preparaba para sus primeros Juegos Panamericanos, el mayor acontecimiento deportivo de América, y su inauguración fue por todo lo alto